妻娘が帰宅

北海道の実家に10日ほど帰省していた妻と娘が、家に帰ってきた。娘を連れた旅行は初めてだったので、僕もついていって最初の2日間を一緒に過ごした。1週間ぶりの再会。

娘は見ない間に、身体が大きくなって、ちょっと大人っぽい顔になって帰ってきた。色んな所にでかけたり、色んな人に会ったり、たくさん歩いて、すこし成長したのか。

仕事から帰った僕を見た娘は、恥ずかしそうな仕草をしていた。帰省する前みたいに、帰ったときに喜んで飛びついて来ていたのが懐かしい。

最近の娘

最近のと言っても、6月〜10月をざっくりまとめておく。
僕は6月から転職をしたせいもあって、あんまりまとめておけなかった……。

6月

ハイハイができるようになった。ちょうど、転職をした初出勤の日から、ハイハイができるようになった。(投稿

ハイハイが出来たと思ったら、それからすぐに、つかまり立ちもできるようになった。色んな所に手をかけて立とうとするから、それはそれで大変だった気がする。

7月

つかまり立ちの延長で、階段を登ろうと頑張っていた頃。だんだんと、つかまらなくても自立できるようになってきた頃。自立するのはいいけど、そのまま前に倒れるとかやっていた気がする。

8月

階段をよじ登れるようになった。そしてしばらくすると、徐々に歩けるようになった。まだ1歳じゃないのに、歩けるようになるのね。

9月

普通に歩くようになった。明け方、僕より早く娘は起きるので、叩き起こされる日も増えた。生まれてすぐの頃は、僕が起きたときにリビングへ連れて行ったが、最近は娘が起きると妻がリビングに連れて行ってくれるようになった。僕を寝かせてくれている。

そして、娘は1歳になった。お祝いできてよかった。どんなプレゼントにしたら良いのか、とても悩んで、お人形とかおもちゃのピアノとかいろいろプレゼントした。プレゼントを選ぶために、色んな所にお出かけした。

10月

娘と初めて飛行機に乗った。飛行機ではあまりぐずることなく、せんべいを食べたり、歌ったり、指人形で遊んだりして過ごした。着陸のときだけ少しぐずったけど、大丈夫だった(そういえば知人の息子も着陸の時にぐずったって言っていたような)。

Mac で ESPr Developer: ESP-WROOM-02開発キットのシリアルポートが表示されないとき

Qiitaにも書いた記事ですが、備忘録としてこちらにも

ESPr Developer

スイッチサイエンスで販売しているESPr Developerは、ESP-WROOM-02の開発キット。
シリアルモジュールも実装されているから、USBでPCと接続するだけで、IoT開発を始められる…!

接続してもシリアルポートに出てこない

Arduinoを接続しているときは、シリアルポートのメニューにちゃんと、/dev/cu.usbmodem1411のようなポート名が表示されます。 
しかしながら、ESPr Developerを接続したときには、それらしいポートは見当たりません。ましてや、Bluetoothのはずがない…!

FT231X のVCPドライバをインストール

VCP(仮想COMポート)が必要でした!
FTDIのサイトから、Mac OS X 10.9 and aboveの64bit用ドライバをダウンロードしました。

ダウンロードしたdmgを開き、インストールします。
インストールしたあとは、再起動が必要です(そうしないとArduino IDEのポートに表示されなかった)。

シリアルポートが表示された!

無事に表示されました!
(よくわかんないけど、きっとこれがポートなんだろう!とりあえず選択しておきます)

シリアルモニタを開いて、ボーレートを115200 bpsにし、改行コードをCRおよびLFで設定します。
ESPr Developerのリセットボタンを押すと……ESP-WROOM-02からreadyのレスポンスが届きました!

readyが表示されている!

これで、ESPr Developerで開発を始められます!


なぜFTDIのVCPドライバをインストールしたか

USBに刺さっているものが、FT231Xだとわかったからですね。
(このMacについて > システムレポート… から行ける画面ですね)

システムレポートのUSBの項目

この画面を開くきっかけになったのは、「Mac USB serial port not showing」のクエリでググっている時に見た、Appleのサポートコミュニティのサイトで、「設定のところから、USBに刺さってるものが何なのか見てごらんよ」って書いてあったので、「システムレポート」にたどり着きました。

とはいえ、それよりも前に、Arduinoのフォーラムのスレッド中に解決策が書いてあったのですが、気づかず読み過ごしていました……。なぜなら最後の投稿に、「ケーブル変えたら直ったよ!やいやらw」って書いてあったので……。

ひとまず、これで開発を始められます!